El rotor de antena Discovery Drive motorizado Az/El ofrece seguimiento automático en azimut y elevación, conectividad Wi-Fi de 2,4 GHz y carcasa exterior IP55 para antenas direccionales y parabólicas compactas.
El nuevo Discovery Drive de KrakenRF, presentado a través de la plataforma de mecenazgo Crowd Supply, es un rotor de antena motorizado Az/El, donde Az/El indica control de acimut y elevación, pensado para la Discovery Dish y otras antenas de tamaño y peso similares.
Seguimiento satelital y control de antena con Discovery Drive
La unidad permite seguir satélites de órbita polar que atraviesan el cielo con rapidez y también cambiar entre satélites geoestacionarios sin necesidad de realinear manualmente la antena.
Su diseño turnkey llega completamente ensamblado y evita tareas habituales como impresión 3D de piezas, montaje mecánico complejo o soldadura de la electrónica.
La instalación se basa en conectar alimentación de 12 V, asociar el equipo a la red Wi-Fi local y orientar el conjunto al norte geográfico para iniciar el seguimiento.
Además de la Discovery Dish, el sistema admite antenas Yagi, rejillas Wi-Fi y otros modelos direccionales con un peso de hasta 5 kg.
El par máximo alcanza 125 kg·cm, equivalentes a 12,25 Nm, con un rango de acimut de -360° a +360° y una elevación de 0° a 90°.
La precisión declarada es de ±1,5°, mientras que la velocidad de giro se sitúa en 1,5 RPM en acimut y 0,25 RPM en elevación.
Conectividad inalámbrica, firmware y compatibilidad software
Discovery Drive integra conectividad Wi-Fi 2,4 GHz IEEE 802.11 b/g/n con interfaz web accesible desde navegador y antena externa para reforzar la cobertura inalámbrica.
También dispone de comunicación de datos por USB y de una interfaz USB serie opcional compatible con el protocolo EasyComm II para su uso con hamlib.
En el apartado software, el rotor ofrece compatibilidad directa con la interfaz rotctl NET TCP empleada por aplicaciones como SatDump, GPredict y Look4Sat.
El firmware admite igualmente conexión con Stellarium mediante el complemento Stellarium Remote Control para orientar antenas usadas en radioastronomía amateur y otras pruebas de apuntamiento.
La plataforma se apoya en una placa de control ESP32 y permite actualizaciones de firmware desde la propia interfaz web.
Entre sus funciones prácticas destaca el estacionamiento automático frente al viento, que coloca la antena en una posición perpendicular al flujo dominante para reducir la carga mecánica durante episodios meteorológicos adversos.
El consumo se sitúa en 10 W durante el seguimiento activo y en 1 W en reposo, con alimentación mediante conector de barril o USB Type-C Power Delivery.
La carcasa exterior con grado IP55 y el intervalo operativo de -10 a 40 °C refuerzan su idoneidad para despliegues en intemperie.
En el plano mecánico, el conjunto pesa 6,4 kg, mide 40 x 16 x 20 cm y admite mástiles con diámetros comprendidos entre 2 y 50 cm.
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