El sistema de navegación inercial MTi-8 Click con GNSS RTK aporta posicionamiento de alta precisión, seguimiento de orientación y fusión sensorial en tiempo real para aplicaciones embebidas en exterior.
El nuevo MTi-8 Click de MIKROE es una placa Click para aplicaciones embebidas que integra un sistema GNSS (Global Navigation Satellite System) con INS (Inertial Navigation System o sistema de navegación inercial) para mejorar la navegación de vehículos, drones y equipos de campo.
Posicionamiento de alta precisión con MTi-8-5A
La base hardware de la solución es el módulo MTI-8-5A de Xsens, que combina posicionamiento GNSS, sensado inercial avanzado y fusión de sensores en tiempo real.
El módulo soporta RTK (Real-Time Kinematic o cinemática en tiempo real), una técnica que incrementa la precisión de posicionamiento hasta 1 cm + 1 ppm CEP.
La salida de datos alcanza 100 Hz, lo que facilita funciones de navegación dinámica y cálculo de trayectoria en aplicaciones con movimiento rápido.
Además, la precisión de actitud se sitúa en 0,5° RMS en roll y pitch y en 1° RMS en yaw con ayuda GNSS.
Interfaz embebida y fusión sensorial para robótica y vehículos
MTi-8 Click integra un giroscopio de alto rango, acelerómetro y magnetómetro para proporcionar datos de orientación y movimiento en entornos exigentes de exterior.
La placa admite receptores GNSS externos compatibles con RTK a través de UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter o transmisor-receptor asíncrono universal).
También ofrece selección flexible de interfaz mediante UART, SPI (Serial Peripheral Interface o interfaz serie periférica) e I2C (Inter-Integrated Circuit o circuito interintegrado).
La configuración del dispositivo se realiza asimismo mediante conector USB Type-C, lo que simplifica las tareas de evaluación y ajuste.
Como parte del ecosistema mikroBUS, la tarjeta resulta compatible con cualquier sistema anfitrión que soporte este estándar de conexión modular.
La función ClickID permite la identificación automática por parte del sistema host y agiliza la integración en nuevos desarrollos.
MIKROE acompaña el hardware con bibliotecas de código abierto mikroSDK, lo que aporta flexibilidad en validación, personalización y desarrollo de prototipos funcionales.
Por sus características, la solución se orienta a robótica, vehículos autónomos, agricultura de precisión, topografía y otras plataformas de navegación y seguimiento de movimiento en exteriores.
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