LUA501RA, LUA300C y LUA301C son módulos IMU de 6 ejes calibrados en fábrica para detección de movimiento, inclinación y orientación en aplicaciones exigentes.
Los nuevos LUA501RA, LUA300C y LUA301C de Quectel Wireless amplían la gama de módulos de unidad de medición inercial (IMU, inertial measurement unit) de grado automoción para integración electrónica en sistemas de control, navegación y automatización.
La familia combina un giroscopio de 3 ejes y un acelerómetro de 3 ejes para entregar datos inerciales de 6 ejes sin depender de referencias externas.
Además, la calibración individual en fábrica reduce la necesidad de caracterización a nivel de sistema y facilita el uso del módulo como bloque funcional dentro de diseños electrónicos complejos.
En concreto, los tres módulos se dirigen a aplicaciones de sistemas avanzados de asistencia a la conducción (ADAS, advanced driver assistance systems), unidades de control de conducción autónoma (ADCU, autonomous driving control unit), navegación GNSS/INS y robótica industrial.
LUA501RA para seguridad funcional y medición inercial estable
El LUA501RA se ha desarrollado conforme al estándar de seguridad funcional ISO 26262, por lo que responde a requisitos habituales en plataformas electrónicas de automoción y maquinaria con funciones críticas.
Su arquitectura se basa en el chip Bosch SMI270 e integra los sensores inerciales en un encapsulado compacto de 11,5 × 19,5 × 12,0 mm con un peso aproximado de 8,0 g.
Por otro lado, cada unidad incorpora parámetros propios de compensación para error de sesgo con temperatura, error de factor de escala y desalineación del sensor.
Gracias a esa compensación, el módulo puede mantener medidas inerciales estables entre -40 y +105 °C, un rango adecuado para entornos bajo capó, exteriores y equipos industriales expuestos.
En un sistema de control de brazo de excavadora automatizado, por ejemplo, los datos de aceleración y velocidad angular permiten estimar inclinación y orientación para apoyar algoritmos de control con menor intervención manual.
Módulos IMU de 6 ejes para integración electrónica
Los LUA300C y LUA301C incorporan el chip ST ASM330LHB y mantienen el enfoque de módulo calibrado frente a soluciones discretas basadas solo en sensor.
Asimismo, ambos modelos ajustan en producción los parámetros del giroscopio y del acelerómetro, incluyendo sesgo dependiente de temperatura, factor de escala y errores de alineación.
La diferencia principal se encuentra en la integración mecánica, ya que el LUA300C utiliza montaje por pines y el LUA301C recurre a fijación mediante tornillos.
El LUA300C mide 18,8 × 10,4 × 11,1 mm y pesa aproximadamente 2,4 g, mientras que el LUA301C alcanza 19,5 × 11,5 × 12,0 mm con un peso cercano a 8 g.
Sin embargo, los dos módulos ofrecen el mismo planteamiento eléctrico y de calibración, lo que facilita seleccionar el formato mecánico más adecuado sin modificar la lógica principal de adquisición.
Aplicaciones en GNSS, robótica y control de maquinaria
En navegación de alta precisión, la combinación de sistema global de navegación por satélite (GNSS, global navigation satellite system) y sistema de navegación inercial (INS, inertial navigation system) ayuda a mantener información de movimiento cuando la señal satelital resulta limitada.
También pueden emplearse en robots móviles autónomos, vehículos no tripulados y equipos de automatización donde la monitorización de orientación y movimiento forma parte del lazo de control.
Para los diseñadores de placas electrónicas y subsistemas embebidos, disponer de un módulo preajustado reduce el trabajo asociado a compensación térmica, validación de sensores y repetibilidad entre unidades.
Para ampliar información sobre este tipo de dispositivos, puedes acceder al monográfico Especial Sensores, donde se analizan distintas alternativas.
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